【市面上已有的自动驾驶汽车有哪些】随着科技的不断进步，自动驾驶技术逐渐从实验室走向市场。目前，市面上已有多种具备不同级别自动驾驶功能的汽车，涵盖从L2辅助驾驶到L4高度自动驾驶的车型。以下是对当前市场上主流自动驾驶汽车的总结。
一、自动驾驶等级简要说明
在介绍具体车型之前，先简单了解自动驾驶的分级标准：
- L0：无自动化
- L1：驾驶员辅助（如车道保持、定速巡航）
- L2：部分自动化（可同时控制转向和油门/刹车）
- L3：条件自动化（在特定条件下可自动行驶，需驾驶员随时接管）
- L4：高度自动化（在特定环境内可完全自动驾驶）
- L5：完全自动化（所有环境均可自动驾驶）
目前市面上大多数车型仍处于L2或L3级别，而L4级别的车辆多为特定场景下的测试或运营车辆。
二、市面上已有的自动驾驶汽车汇总
| 品牌 | 车型 | 自动驾驶级别 | 主要功能 | 备注 |
| 特斯拉 | Model S / Model 3 / Model Y / Model X | L2+ | 自动泊车、自动变道、自动辅助驾驶 | 需要用户保持注意力 |
| 小鹏汽车 | P7 / G9 | L2+ | 智能辅助驾驶、高速领航辅助 | 支持城市道路导航辅助驾驶 |
| 理想汽车 | L8 / L9 | L2 | 自动辅助驾驶、智能座舱 | 适合家庭用车 |
| 比亚迪 | 汉EV / 海豹 | L2 | 自动泊车、车道保持 | 配备DiPilot系统 |
| 现代 | IONIQ 5 | L2 | 自动辅助驾驶、盲点监测 | 支持OTA升级 |
| 宝马 | iX / i4 | L2 | 自动驾驶辅助、自适应巡航 | 采用第五代驾驶辅助系统 |
| 奔驰 | EQS / S-Class | L2 | 自动驾驶辅助、智能泊车 | 配备DISTRONIC Pro系统 |
| Waymo | Waymo One（出租车） | L4 | 完全自动驾驶 | 仅限特定城市运营 |
| 百度Apollo | Apollo Go（Robotaxi） | L4 | 全自动驾驶 | 在多个城市试运营 |
三、总结
目前市面上的自动驾驶汽车主要集中在L2级别，提供诸如自动泊车、车道保持、自适应巡航等功能。部分高端车型如特斯拉、小鹏等已具备L2+级的智能辅助驾驶能力，而Waymo和百度Apollo则在特定区域实现了L4级别的自动驾驶服务。
尽管自动驾驶技术正在快速发展，但完全无人驾驶的普及仍需时间。消费者在选择时应根据自身需求，结合实际使用场景来判断是否适合购买具备自动驾驶功能的车型。
如需了解更多关于自动驾驶技术或某款具体车型的信息，欢迎继续提问。
