【已经上市的无人驾驶汽车】随着人工智能和自动驾驶技术的不断发展，无人驾驶汽车逐渐从概念走向现实。目前，全球多个国家和地区已开始允许部分无人驾驶车辆上路测试或正式销售。以下是对目前已上市或可量产的无人驾驶汽车的总结。
一、
近年来，多家汽车制造商和科技公司推出了具备高级驾驶辅助系统（ADAS）或完全无人驾驶功能的车型。这些车辆在不同级别（L0-L5）中表现出不同的自动化程度。其中，L2级和L3级的自动驾驶技术较为成熟，已被广泛应用于量产车型中。而L4级及以上的无人驾驶汽车则仍在测试阶段，尚未大规模商业化。
尽管无人驾驶汽车仍面临法规、安全性和公众接受度等挑战，但其发展前景广阔，未来有望彻底改变人们的出行方式。
二、已上市的无人驾驶汽车一览表
| 车型名称 | 品牌/厂商 | 自动化等级 | 主要功能与特点 | 上市时间 |
| Tesla Model 3 | 特斯拉 | L2+ | 具备自动辅助驾驶（Autopilot）功能 | 2017年 |
| Tesla Model Y | 特斯拉 | L2+ | 同样搭载Autopilot系统，支持自动变道和泊车 | 2020年 |
| Waymo One | Waymo（谷歌旗下） | L4 | 美国凤凰城地区提供无人驾驶出租车服务 | 2018年（测试） |
| Cruise Origin | Cruise | L4 | 由通用汽车投资，用于无人驾驶出租车服务 | 2023年 |
| Aurora HT | Aurora | L4 | 与多个车企合作开发，用于货运和共享出行 | 2023年 |
| NIO ET7 | 蔚来 | L2+ | 搭载NIO Pilot系统，支持自动泊车和高速领航 | 2022年 |
| Honda Legend | 本田 | L2 | 配备Honda SENSING系统，支持自适应巡航控制 | 2020年 |
| Mercedes-Benz S-Class | 奔驰 | L2+ | 搭载Drive Pilot系统，支持车道保持和自动变道 | 2021年 |
三、结语
目前，虽然完全无人驾驶（L4/L5）汽车尚未普及，但L2级及以上的智能驾驶技术已在多款车型中广泛应用。随着技术的不断进步和政策的逐步完善，未来无人驾驶汽车将更加安全、便捷，成为出行的重要组成部分。
