第一季于2006年开播，共有25集，讲述了多个拥有超能力的人如何在现代社会中找到自己的定位，并逐渐意识到自身能力的重要性。第二季则于2007年推出，集数减少至11集，剧情更加紧凑，同时也引入了一些新的角色和故事线。
第三季在2008年回归，集数恢复到13集，继续延续前两季的故事发展，并对主要角色的命运进行了进一步的探索。最后一季——第四季，于2009年播出，同样包含13集，为整个系列画上了句号。
《英雄》凭借其创新的叙事方式和深刻的主题思考，在全球范围内赢得了良好的口碑。尽管后来由于制作成本和收视率等因素的影响，该剧未能延续更长的篇幅，但它依然被视为美剧中不可忽视的经典之作。
