首先，核心答案是：自修ABS灯亮需准备数字万用表、刹车油检测笔、OBD-II诊断仪、扳手套装、安全支架及千斤顶、清洗剂（如化油器清洗剂）、绝缘手套、抹布及手电筒。
接下来，讲解各工具的作用：数字万用表用于测量轮速传感器电阻与电压；刹车油检测笔判断油液含水量；OBD-II诊断仪读取故障码并定位问题；扳手套装拆解传感器和刹车分泵；安全支架配合千斤顶支撑车辆；清洗剂清洁传感器头部铁屑或污垢；绝缘手套防触电；抹布和手电筒便于观察和操作。
【常见问题】
问题1：ABS灯亮自己修需要哪些核心工具？
回答1：自修ABS灯亮核心工具包括数字万用表（检测传感器）、OBD-II诊断仪（读故障码）、千斤顶和安全支架、扳手、刹车油检测笔及清洗剂。
问题2：如果没有OBD-II诊断仪，能否自修ABS灯亮问题？
回答2：没有诊断仪可能无法准确定位ABS灯亮根源，但可用数字万用表先检查轮速传感器电阻和电压，再检查保险丝和刹车油。不过建议备一个基础OBD-II诊断仪以提高效率。
问题3：自修ABS灯亮时，如何安全使用千斤顶和支架？
回答3：自修ABS灯亮时，务必在平整地面用千斤顶顶起车辆，立即放入安全支架锁定支撑，严禁仅靠千斤顶承重。拆装传感器或刹车部件前确保车辆稳固。
问题4：清洗ABS传感器需要哪种工具？
回答4：清洗ABS传感器需要化油器清洗剂（或电子清洁剂）、软毛刷、无纺抹布。喷洗时避免液体进入传感器线束接口，且需确保清洁后干燥再装回。
