AGV小车（自动导引运输车）根据导引方式、负载能力、应用场景等不同维度可分为多个类型。常见的分类包括：按导引方式分为电磁导引、激光导引、视觉导引、惯性导引、GPS导引等；按负载能力分为轻载型（≤500kg）、中载型（500kg-2吨）、重载型（2吨以上）；按移载方式分为潜伏式、叉车式、牵引式、辊道式、举升式等；按行走方式分为单向、双向、全向移动型。此外，还有针对特殊环境的防爆型、洁净型AGV小车。选择时需结合工厂布局、精度要求和成本综合考量。

【常见问题】

问题1：AGV小车有哪些类型是根据导航方式划分的？

回答1：AGV小车按导航方式主要分为电磁导引型、激光导引型、视觉导引型、惯性导引型和GPS导引型。其中激光导引和视觉导引是目前最主流的技术，精度高且无需地面改造。

问题2：轻载型AGV小车和重载型AGV小车在应用场景上有什么区别？

回答2：轻载型AGV小车通常用于电子元器件、医疗器械等小型物料搬运，负载在500kg以下；重载型AGV小车则用于汽车、模具、钢铁等重型行业，负载可达2吨以上，甚至数十吨。

问题3：潜伏式AGV小车与叉车式AGV小车的主要区别是什么？

回答3：潜伏式AGV小车通过顶升机构潜入货架底部并托起搬运，适合标准料架和托盘；叉车式AGV小车则模仿传统叉车，通过货叉叉取货物，更适用于高位货架和多种托盘规格。

问题4：AGV小车类型中哪些适合工厂洁净室环境？

回答4：洁净型AGV小车是专为无尘车间设计的类型，采用防静电轮组、密封电机和特殊材质外壳，适合半导体、生物医药、食品等洁净等级要求高的场景。

问题5：全向移动型AGV小车相比普通AGV小车有哪些优势？

回答5：全向移动型AGV小车（如麦克纳姆轮或全向轮）可实现前后、左右、斜向、原地旋转等任意方向移动，在狭窄空间内灵活搬运，但成本较高，适用于精密装配或空间受限的仓储区域。