不需要踩刹车。D档和S档都属于自动挡的前进档位，两者切换时无需踩刹车或松油门，直接拨动换挡杆或拨片即可完成切换。但需注意：在行驶中从D档切换到S档时，变速箱会自动降档以提高转速、获取更强动力，因此车速和转速会突然变化，请确保路况安全，避免急加速导致失控。从S档切回D档同样无需刹车，变速箱会自动升档恢复经济模式。唯一需要踩刹车的情况是：车辆完全静止时，从P档或R档挂入D/S档，或从N档挂入D/S档（部分车型要求踩刹车解锁）。
【常见问题】
问题1：D档换S档需要踩刹车吗？
回答1：不需要。D档换S档属于同一前进档位内的模式切换，直接拨动换挡杆即可，无需踩刹车。
问题2：自动挡换挡时，哪些情况必须踩刹车？
回答2：自动挡换挡时，从P档挂入其他档位、从R档挂入D档或S档、以及从N档挂入D档（部分车型）时，必须踩住刹车，以保证安全。而D档与S档互切、D档与N档互切（行驶中）通常不需要踩刹车。
问题3：行驶中突然从D档切换到S档，会伤变速箱吗？
回答3：不会。自动变速箱在设计时就允许D档和S档在行驶中自由切换，电脑会主动调整换挡逻辑，不会对变速箱造成损伤。但建议在平顺路面操作，避免急弯或湿滑路面忽然降档导致打滑。
