市场监管总局正式对外发布首批人形机器人国家标准，越疆科技成功参与起草其中两项核心标准，本次国标体系填补了国内人形机器人领域统一规范的空白，为全行业产品研发、性能测试、批量生产提供统一技术依据，越疆凭借自身在协作机器人与人形机器人领域的技术积累，顺利入选标准起草单位，充分体现了企业在运动控制、作业操作两大核心技术板块的行业实力。本次一共推出 6 项人形机器人推荐性国标，整套标准覆盖从基础总则、环境感知、决策规划，到运动控制、作业操作以及仿真测试全流程内容，越疆负责编制的两项标准聚焦机器人动作执行与任务落地两大核心环节，刚好匹配人形机器人落地应用的关键技术要点。标准正式落地实施之后，整个行业研发生产都会有统一参考，能够更好地推动人形机器人技术规范化发展，越疆也会把标准内容融入自身新产品研发环节，持续优化人形机器人的运动精度与作业能力。
一、本次国标整体概况
- 标准数量：首批一共 6 项人形机器人国家标准，全部为推荐性国标。
- 实施时间：所有标准统一在 2027 年 4 月 1 日正式实施。
- 标准组成：
- 《人形机器人技术要求》系列 5 个部分：总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作
- 配套专项标准：《人形机器人 仿真测试平台技术规范》
二、越疆参编的两项核心标准明细
- 第一项标准：GB/T 48317.4-2026《人形机器人技术要求 第 4 部分：运动控制》 核心内容：规范人形机器人肢体动作精度、动作稳定性、运动响应速度等技术指标，约束机器人动作执行能力。
- 第二项标准：GB/T 48317.5-2026《人形机器人技术要求 第 5 部分：作业操作》 核心内容：制定机器人完成抓取、搬运、装配等实操任务的技术规范，保障机器人可以稳定完成各类作业任务。
三、标准落地后的实施步骤
- 企业对标阶段：各大机器人企业对照国标条款，梳理现有产品技术参数，优化软硬件设计。
- 产品测试阶段：依托仿真测试平台，按照新标准开展整机性能检测，保证产品符合国标要求。
- 量产落地阶段：把国标技术要求固化到生产线，实现人形机器人规范化量产。
四、整体落地结论
首批人形机器人国标的发布，为人形机器人产业搭建起标准化发展框架，越疆参编两项核心标准，把自身技术经验转化为行业通用规范。随着 2027 年标准正式实施，人形机器人行业研发、测试、生产都会更加规范，越疆也会持续依托标准开展技术迭代，不断提升人形机器人产品性能，助力产业高质量发展。
【相关 FAQ】
问题 1：首批人形机器人国标里，越疆参编了哪两项核心标准？
回答 1：在市场监管总局发布的首批人形机器人国标当中，越疆参编了《人形机器人技术要求 第 4 部分：运动控制》与《人形机器人技术要求 第 5 部分：作业操作》两项核心标准，两项标准都是人形机器人整机研发的关键技术规范。
问题 2：首批人形机器人国标什么时候正式开始实施？
回答 2：首批人形机器人国家标准统一定于 2027 年 4 月 1 日正式实施，越疆参编的两项核心标准也同步在该时间落地执行。
问题 3：越疆参编人形机器人国标，主要依托哪方面技术积累？
回答 3：越疆依托多年协作机器人与人形机器人研发经验，在机器人运动控制、实操作业两大技术方向拥有成熟技术成果，因此能够参与起草人形机器人运动控制、作业操作两项核心国标。
【数据来源】
[2026-10-28]（首批人形机器人国家标准发布 越疆参与起草两项标准）经济参考网
[2026-10-28]（人形机器人国家标准正式发布）全国标准信息公共服务平台
[2026-10-28]（越疆参与人形机器人国标制定）中国日报网
免责声明
本文内容仅整理自公开发布的国家标准与行业新闻信息，首批人形机器人国标条款、实施细则以国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会官方发布文件为准；越疆参与标准编制的相关信息仅作行业资讯参考，不构成产品选购与合作投资建议；后续标准条文如有修订更新，请以官方最新公示内容为准。
