小鹏集团成功取得广州市智能网联汽车应用示范运营资质，能够在广州全域落地 L4 级 Robotaxi 公开示范运营，这是小鹏自动驾驶业务从道路测试、技术内测迈入真实出行服务运营的关键里程碑，依托全栈自研的纯视觉 L4 自动驾驶方案，小鹏悠游 Robotaxi 可以面向普通市民提供自动驾驶打车服务，同时完整验证订单调度、自动接驾、乘客接送、异常处置全链路运营能力，为后续规模化落地打下扎实基础。下面从资质核心权限、业务发展历程、技术支撑体系、示范运营规划、业务长期价值五个板块展开说明。
一、本次 L4 示范运营资质的核心权限
- 运营范围：覆盖广州全域一、二、三级城市公共道路，不受局部测试路段限制，运营场景包含城市主干道、居民区、商圈、交通路口等全场景城市路况。
- 车辆标准：支持主驾无安全员的 L4 自动驾驶车辆上路运营，车辆为小鹏全栈自研量产 Robotaxi，车型基于 GX 平台打造，完全满足 L4 自动驾驶法规要求。
- 服务权限：可面向社会公众开放出行接单服务，开展商业化运营测试，支持线上小程序下单、自动接送乘客，能够完整验证收费体系与出行服务流程。
- 运营主体：以小鹏悠游（XPENG YOYO）为运营品牌，独立开展车队调度、乘客服务、安全管理等整套出行业务。
二、小鹏 Robotaxi 从测试到运营的完整发展历程
表格
| 时间节点 | 关键进展 | 业务阶段 |
|---|---|---|
| 2026 年 1 月 | 拿到广州智能网联汽车道路测试许可 | L4 公开道路常态化测试阶段 |
| 2026 年 5 月 | 首款量产版 L4 Robotaxi 正式下线 | 完成量产车型研发落地 |
| 2026 年 8 月 | 取得远程测试资质，实现主驾无人上路 | 进入无安全员道路验证阶段 |
| 2026 年 10 月 | 正式定名小鹏悠游，上线打车小程序 | 开启面向外部用户的内测体验 |
| 2026 年 10 月下旬 | 获批 L4 级示范运营资质 | 进入全域商业化示范运营新阶段 |
三、支撑 L4 运营落地的全套自研技术体系
- 硬件算力：搭载 4 颗自研图灵 AI 芯片，整车总算力达到 3000 TOPS，满足复杂路况下实时感知、决策与控制需求。
- 自动驾驶方案：采用无激光雷达、无高精地图的纯视觉技术路线，依靠第二代 VLA 端到端大模型，把系统响应延迟控制在 80ms 以内，应对突发路况更稳定。
- 技术互通：打通量产车 L2 辅助驾驶与 Robotaxi L4 自动驾驶技术底座，软件模型可以双向迭代，持续降低硬件成本与研发周期。
- 全链路运营系统：自研车队调度平台、订单管理系统、远程监控平台，可实现多台无人车统一调度，保障高峰期接单效率。
四、本次 L4 示范运营的落地规划
- 用户开放节奏：运营初期采用邀请码定向开放体验，优先面向预约用户开放服务，循序渐进扩大乘客规模，保障整体运营安全平稳。
- 运营验证重点：重点测试车辆接单响应、自动抵达上车点、自动泊车、复杂路口通行、远程应急接管等场景，持续打磨车辆稳定性。
- 运营数据积累：持续采集车辆周转率、接单成功率、单车运营成本、乘客满意度等核心运营数据，打磨可持续的商业模式。
- 场景拓展：逐步覆盖早晚高峰通勤、商圈出行、跨片区出行等高频城市出行场景，完善全时段运营能力。
五、资质获批带来的业务长期价值
- 落地价值：正式完成从技术测试到商业运营的跨越，把自动驾驶技术转化为真实出行服务，验证无人出租车的盈利模型。
- 技术价值：在真实运营场景中持续迭代纯视觉 L4 方案，不断优化复杂路况通行能力，持续缩小 L4 自动驾驶落地成本。
- 产业价值：依托整车厂全栈自研优势，打通研发、量产、运营全链条，打造可复制的 Robotaxi 运营方案，为后续国内多城扩张、海外业务布局积累经验。
- 生态价值：完善出行服务生态，将自动驾驶能力延伸到网约车出行领域，形成整车销售 + 智能出行服务的双业务布局。
整体总结
小鹏 Robotaxi 顺利拿到广州全域 L4 级示范运营资质，标志着小鹏悠游正式走出实验室测试阶段，进入面向普通市民的商业化示范运营周期。依托纯视觉 L4 自动驾驶技术、自研车载算力与完整车队运营系统，小鹏将在广州全域城市路况下持续打磨无人打车全流程服务，不断优化车辆调度、安全管控与用户体验，稳步探索 Robotaxi 可持续商业化路径，为后续多城市规模化运营做好充分准备。
【常见问题】
问题 1：小鹏 Robotaxi 拿到 L4 级示范运营资质后，可以在哪些区域开展服务？
回答 1：小鹏本次获批的资质支持在广州全域开展 L4 级 Robotaxi 示范运营，覆盖全市一、二、三级公共道路，不受固定测试路段约束，可覆盖通勤、商圈、居民区等绝大多数城市出行场景。
问题 2：小鹏 Robotaxi L4 示范运营车辆，上路是否需要配备主驾安全员？
回答 2：本次示范运营依托此前获批的远程测试资质，车辆可以实现主驾无安全员上路，采用后台远程监控的模式保障行车安全，符合 L4 自动驾驶示范运营的法规要求。
问题 3：小鹏 Robotaxi L4 示范运营采用的是什么自动驾驶技术方案？
回答 3：小鹏 Robotaxi 采用全栈自研纯视觉方案，不依赖激光雷达与高精地图，依靠第二代 VLA 端到端大模型完成路况感知与车辆决策，搭配自研图灵 AI 芯片提供高算力支撑，兼顾性能与量产成本优势。
问题 4：小鹏 Robotaxi 开启 L4 示范运营之后，普通市民要如何体验这项服务？
回答 4：现阶段小鹏悠游 Robotaxi 采用邀请码定向开放体验，市民可以通过小鹏悠游小程序预约获取体验资格，平台会在保障安全的前提下，逐步放开体验名额，稳步扩大服务人群。
【数据来源】
[2026-10-26] 小鹏 Robotaxi 获批 L4 级示范运营资质
[2026-10-26] 小鹏集团取得广州智能网联汽车示范运营资格
[2026-10-26] 小鹏悠游开启全域 L4 无人车运营验证 南方 +
[2026-10-08] 小鹏 Robotaxi 定名小鹏悠游，开启用户开放运营 小鹏汽车官方新闻
【免责声明】
本文内容基于小鹏汽车官方发布信息与广州智能网联汽车管理政策整理而成；L4 级 Robotaxi 示范运营的服务范围、开放规则、车辆配置以当地主管部门最新管理要求与小鹏官方运营公告为准；本次示范运营仅为商业化试点验证，后续服务开放进度将根据运营测试结果动态调整，本文内容仅作行业资讯参考，不构成出行服务承诺。
