国内研究人员专门针对智能网联、自动驾驶车辆研发出一款高效协同感知框架，这个框架主要用来解决单车传感器看不远、容易被遮挡、多车之间数据传输占用带宽太高、定位不准导致感知错位这些老问题，它可以让路上多台自动驾驶车、路侧设备互相共享感知信息，拼出完整的道路环境画面，就算有大车遮挡、下雨起雾，也能更早识别行人、非机动车、其他车辆，提升自动驾驶行驶的安全性。传统协同感知方案经常要传大量原始图像、点云数据，通信压力很大，延迟高，很难落地，这套新框架做了特征对齐、数据筛选和轻量化融合设计，优先传输有用感知特征而不是全部原始数据，降低通信负担，同时修正车辆定位带来的特征偏移误差。整套框架使用的时候，第一步先由每一台智能网联自动驾驶车辆单独采集摄像头、激光雷达的环境数据，提取轻量化感知特征；第二步把不同车辆、路侧设备的特征做精细对齐，消除定位误差带来的错位；第三步把对齐后的多源特征融合在一起，生成全局的道路感知结果，给自动驾驶的规划、控制模块使用；最后在实测数据集和道路场景里验证效果，确认感知精度和实时性都达标，适合后续在智能网联示范区落地测试。

框架核心能力清单

• 适配对象：智能网联车辆、自动驾驶车辆、路侧感知设备
• 核心作用：跨车协同 3D 目标检测、障碍物识别、遮挡区域补全感知
• 关键优化点：解决定位误差造成协同感知不准、减少通信带宽消耗、适配动态车流场景
• 适用场景：城市路口、密集车流、雨雾弱光等单车感知受限场景

和传统单车感知对比

落地限制说明

1. 依赖稳定的车路通信网络，如果信号中断，协同功能失效，车辆会退回单车感知模式；
2. 参与协同的车辆需要支持这套框架的数据交互协议；
3. 还需要更多开放道路长时间实测，持续优化极端场景表现。

【相关 FAQ】

问题 1：这个高效协同感知框架能给智能网联自动驾驶车辆带来什么好处？

回答 1：这个高效协同感知框架可以让智能网联自动驾驶车辆互相共享环境感知信息，补齐单车传感器的盲区，降低通信带宽占用，在路口、遮挡多的场景下提升障碍物识别的准确率，让自动驾驶车辆行驶更稳更安全。

问题 2：高效协同感知框架在智能网联自动驾驶车辆使用时，最怕什么问题？

回答 2：高效协同感知框架在智能网联自动驾驶车辆使用时，比较怕车辆定位偏差、车联网通信延迟或者断连，定位不准会让多车感知信息对不齐，通信出问题就没法完成协同感知。

问题 3：普通家用智能网联汽车现在能直接装上这个高效协同感知框架吗？

回答 3：暂时不行，这个高效协同感知框架目前属于科研阶段成果，想要用在普通智能网联自动驾驶车辆上，还要完成硬件适配、协议标准化、大规模道路测试等工作。

【参考资料】

[2026-06-15]（香港城大团队攻克车联网感知关键技术 为 “双智” 协同发展注入新动能）中国日报网

[2026-06-03]（香港城市大学团队攻克车联网感知难题）央视网

[2026-04-01]（基于点特征精细对齐的网联自动驾驶车辆协同感知）SciOpen

【免责声明】

本文信息仅为科研成果科普整理，相关高效协同感知框架尚处于研究验证阶段，不代表产品化商用能力，不构成自动驾驶车辆选购、改造、上路的指导依据；相关技术性能以原研究团队正式论文、实测报告为准，引用内容仅供参考。