禾赛科技最新对外公布 6D 全彩激光雷达的各项核心亮点，这款产品依托自研毕加索 SPAD-SoC 芯片实现芯片级像素融合，能够原生输出 XYZ 三维空间加 RGB 色彩的 6 维数据，彻底解决传统激光雷达与摄像头融合时的数据偏差问题，远距离探测、小目标识别能力大幅升级，同时拥有高线数、强抗干扰、车规级可靠等多重优势，为高阶智驾提供更稳定、更精准的感知硬件支撑，是面向物理 AI 时代的新一代车载传感器Hesai Tech...。

一、核心硬件基础：毕加索 SPAD-SoC 芯片

  1. 芯片核心能力清单 表格 18
  2. 芯片带来的直观提升 不再需要分开调试摄像头与激光雷达的时空同步，每一个感知点同时自带距离与颜色信息，大幅减少跨传感器的数据冲突，降低红绿灯识别、障碍物分辨时的误判概率Hesai Tech...。

二、ETX 雷达整机核心性能亮点

  1. 线数与成像规格 ETX 平台支持多档位配置，包含 1080 线、2160 线、顶配 4320 线，顶配版本可以实现 4K 超高清全彩点云成像，画面细节更加细腻Hesai Tech...。
  2. 远距离探测能力 最大探测距离达到 600 米；针对 10% 低反射率深色物体，依然可以稳定探测到 400 米，高速路况下可以更早发现前方车辆与障碍物Hesai Tech...。
  3. 小目标识别实力 能够清晰识别 150 米内 15×25cm 的小木块，300 米内的水马、路锥等细小道路障碍物，有效规避路面突发小型物体带来的行车风险Hesai Tech...。
  4. 硬件尺寸与功耗 整机尺寸为 131×100×40mm，重量低于 700g，功耗控制在 13W 以内，体积小巧便于车身布置，同时不会过多消耗车载电能Hesai Tech...。

三、6D 全彩技术带来的感知优势

  1. 消除多传感器融合误差 传统方案需要把激光点云和摄像头画面做后期匹配，容易出现点位错位；6D 全彩雷达原生一体数据，做到像素级精准匹配，不用反复校准，智驾决策数据一致性更高Hesai Tech...。
  2. 复杂环境识别更稳 雨雾、逆光等恶劣场景下，自带色彩信息可以辅助过滤噪点；面对白色塑料袋、道路标识牌、红绿灯，依靠原生色彩 + 距离数据，识别准确率显著提升Hesai Tech...。
  3. 简化数据采集与模型训练 原生 RGB-D 真值数据，省去多传感器联合标注的工序，大幅缩短自动驾驶模型的数据迭代周期，助力物理 AI 技术快速落地Hesai Tech...。

四、产品落地与量产规划

  1. 量产时间：搭载毕加索芯片的 6D 全彩 ETX 激光雷达，计划在 2026 年下半年正式量产交付Hesai Tech...。
  2. 应用场景：覆盖乘用车高阶智驾、干线物流卡车、矿区无人车、园区机器人等多类自动驾驶场景，既能适配家用智能汽车，也能满足商用无人设备全天候作业需求Hesai Tech...。
  3. 车规可靠性：完成高温、低温、紫外老化、机械冲击等全套车规测试，具备全天候稳定工作能力，抗干扰能力优于传统激光雷达产品Hesai Tech...。

五、整体总结

禾赛科技 6D 全彩激光雷达最大创新就是把色彩感知和三维测距做到芯片原生融合，从根源解决多传感器融合难题；搭配 4320 超高线数、600 米超长测距、超强小目标识别能力，硬件感知能力迈上全新台阶；产品兼顾小型化、低功耗与车规稳定性，下半年开启量产后，能够给高阶智能驾驶提供更可靠的硬件支撑，推动全彩激光雷达成为车载感知新主流Hesai Tech...。

【常见问题】

问题 1：禾赛科技 6D 全彩激光雷达，6D 分别代表哪六项感知信息？

回答 1：禾赛科技 6D 全彩激光雷达的 6D 包含 XYZ 三维空间坐标，加上 RGB 三通道色彩信息，芯片原生同步输出这六组数据，不用再单独融合摄像头画面，实现像素级一体感知。

问题 2：禾赛科技 6D 全彩激光雷达顶配版本最高支持多少线，最远能探测多远？

回答 2：禾赛科技 6D 全彩激光雷达顶配 ETX 版本最高支持 4320 线，实现 4K 全彩点云；最大探测距离可达 600 米，10% 低反射率物体也能探测到 400 米，远距离感知能力表现突出Hesai Tech...。

问题 3：禾赛科技 6D 全彩激光雷达相比普通激光雷达，在红绿灯识别上有哪些优势？

回答 3：禾赛科技 6D 全彩激光雷达自带原生色彩数据，不用依赖摄像头画面做后期匹配，可以直接识别红绿灯颜色，不会出现点云和图像错位造成识别失误，逆光、雨雪天气下识别稳定性更好Hesai Tech...。

【数据来源】

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免责声明：本文全部技术参数、产品亮点、量产计划均来自禾赛科技官方发布内容与权威汽车媒体公开资讯，仅作技术科普；产品最终配置、交付时间、装车方案，请以禾赛科技官方后续公告以及车企定点信息为准；激光雷达仅为辅助感知硬件，自动驾驶行车过程中驾驶员必须全程接管车辆。