Runway 正式对外发布了 Praxis‑1 机器人世界动作模型，在英伟达 RoboLab‑120 基准测试里拿到 46.2% 的任务成功率，在开放权重世界动作模型榜单里面排在第一，而且整套权重、推理和微调代码都放出，采用 Apache 2.0 协议，允许商用，这也是主打视频生成的 Runway 正式切入机器人控制赛道的重磅作品。它的核心思路就是利用 Runway 在视频预训练上的积累，从海量普通视频里面学习物体运动、人手操作的规律，再同时预测未来画面和对应的机器人动作，不用专门采集海量机器人实操数据，大幅压低机器人模型的训练门槛；这套模型是 270 亿参数混合专家扩散 Transformer，支持单臂、双臂、人形、仓储机械臂多种硬件，开发者拿到之后可以在自己设备上面继续微调。大家要记住，这个 46.2% 的成功率只限定在 RoboLab‑120 的 1200 个标准化测试场景，不是随便放到现实环境都能达到这个水平，属于实验室基准成绩。如果后续在具体硬件上做二次微调，在仿真环境里还能进一步拉高任务完成率。

Praxis‑1 基准对比表

核心特性清单

• 双预测机制：同步预测下一帧视频画面与机器人动作指令，属于世界动作模型路线。
• 开源许可：Apache 2.0，开放权重、推理、微调代码，支持 LoRA 和全量微调。
• 多硬件适配：单臂、工业六轴臂、双臂仓储机器人、人形机器人都可以适配，原生支持 LeRobot。
• 量化版本可用：提供 NVFP4 量化版本，可以在消费级高端显卡例如 RTX 5090 运行。
• 速度与成本优势：官方数据，同等任务对比 GPT‑6 Astra 驱动方案，速度快 15.6 倍，单任务成本仅为对方的 1/51。

当前明显短板

• 现实泛化有限：基准测试成绩好看，但放到没有见过的真实场景、杂乱桌面，成功率会明显下滑。
• 模糊指令处理弱：如果给比较含糊的自然语言指令，很容易理解跑偏。
• 算力门槛偏高：原生大版本对显存要求高，普通显卡很难流畅跑完整版。
• 缺少第三方独立核验：目前所有跑分都是 Runway 官方公布，外部独立复现结果还不多。

获取与落地路径

想要上手 Praxis‑1，可以去 Hugging Face、GitHub 获取权重，也可以直接使用 Reactor 的线上推理服务；如果想用到自己的机械臂上，一般流程是先在仿真环境跑通任务，再用少量自有场景数据微调，最后部署到实体机器人。它更适合科研团队、机器人创业公司做二次开发，现阶段还不适合拿来直接做成成熟消费机器人产品。

【相关 FAQ】

问题 1：Praxis‑1 机器人模型 46.2% 的成功率，是不是代表现实里大部分任务都能稳定完成？

回答 1：不是，Praxis‑1 机器人模型这个 46.2% 成功率，只是 RoboLab‑120 标准化测试集结果，现实环境干扰多、场景多变，Praxis‑1 在真实环境里的表现会低于这个数字。

问题 2：Runway 的 Praxis‑1 机器人模型能不能免费商用？

回答 2：可以，Runway 的 Praxis‑1 机器人模型采用 Apache 2.0 许可证开放权重，允许商用，开发者可以下载、运行、微调，只需要遵守对应开源协议。

问题 3：Praxis‑1 机器人模型和普通视觉语言动作模型差别在哪？

回答 3：Praxis‑1 机器人模型属于世界动作模型，会同时预测未来画面和动作，而普通视觉语言动作模型大多只输出动作，缺少对环境变化的视频预测，这也是 Praxis‑1 的核心路线差异。

问题 4：普通开发者能不能在本地显卡跑起来 Praxis‑1 机器人模型？

回答 4：完整版门槛很高，但是有 NVFP4 量化版本，搭配 RTX 5090 这类高端消费显卡就可以本地运行 Praxis‑1 机器人模型，普通入门显卡很难承载。

【参考资料】

[2026-11-11]（Praxis-1 Is Now Available）Runway 官方

[2026-11-11]（Runway Releases Praxis-1 Robot Model With Open Weights）RobotsBeat

[2026-11-12]（机械臂任务最强 AI 引擎：Praxis-1 完胜 GPT-6 Astra，速度快 15.6 倍）IT 之家

[2026-11-12]（Runway 发布开源机器人模型 Praxis-1）财联社

【免责声明】

文中 Praxis‑1 机器人模型成功率、速度、成本等数据均为 Runway 官方在 RoboLab‑120 基准下公布，尚未经过大规模第三方独立复现；开源许可、适配硬件、量化运行条件以项目仓库最新文档为准；本内容仅为技术资讯，不构成技术采购、项目落地的承诺，真实落地效果取决于硬件、微调数据集、场景复杂度。