睿尔曼智能全新推出 GEN62 桌面六轴机械臂，这款产品把六轴机械臂的采购成本降到万元级别，同时保持扎实的硬件性能，自重 3.5kg，额定负载可达 2kg，重复定位精度做到 ±0.1mm，支持多方式安装与多类型控制操作，能够满足科研教学、轻载自动化、具身智能研发等大量场景的使用需求，大幅降低中小研发团队、高校实验室搭建机器人项目的硬件门槛，让更多科研项目可以顺利落地。

一、推出 GEN62 桌面六轴机械臂的核心原因

1. 填补桌面六轴机械臂平价市场空白 以往六轴机械臂产品价格普遍偏高，很多高校实验室、小型研发团队预算有限，很难采购到性能达标的六轴设备。GEN62 把售价做到万元级，有效降低硬件投入门槛。
2. 兼顾轻量化与负载能力 产品采用全谐波传动方案，做到 3.5kg 自重对应 3.5kg 最大负载，负载自重比达到 1:1，机身轻便，既可以固定在桌面使用，也能搭载在移动机器人平台上完成集成开发。
3. 适配多样化的开发场景 产品兼顾教学实验、物料分拣、机器人集成、具身智能调试等多种用途，配套完整软件接口，不用额外改造就能直接接入现有研发项目，通用性更强。

二、产品落地与投入使用的完整步骤

1. 产品硬件定型 完成六轴关节、谐波减速器、底座集成控制器的结构设计，敲定整机尺寸、供电方案，完成精度与负载的整机测试，锁定最终硬件版本。
2. 软件开发与接口适配 统一沿用睿尔曼现有机械臂软件平台，完成拖拽示教、API 开发接口、仿真模型调试，打通示教器、电脑上位机两种控制通道。
3. 多安装模式调试 完成正装、倒装、侧装三种安装方式的运动参数标定，优化运动轨迹，保证在桌面、导轨、移动底盘上都能稳定运行。
4. 量产备货与对外发售 完成产线调试，开启批量生产，同步开放线上咨询与线下样机体验，面向高校、科研机构、自动化集成企业开启订单承接。
5. 交付调试与技术支持 设备发货后提供配套教程，帮助用户完成上电调试、程序编写、轨迹示教，实现开箱快速投入项目开发。

三、GEN62 核心硬件参数清单（表格）

表格

四、设备安装与控制方式清单

1. 安装方式：正装、倒装、侧装；可固定在桌面、直线导轨、移动机器人底盘。
2. 控制方式：拖拽示教、手持示教器控制、上位机 API 调用、仿真软件联动。
3. 软件配套：开放主流开发接口，提供三维仿真模型，支持二次开发。

五、产品整体总结

睿尔曼 GEN62 桌面六轴机械臂，在保持 ±0.1mm 高精度、2kg 额定负载、轻量化机身的前提下，把售价控制在万元区间，很好地解决了科研团队采购成本高的痛点。整机集成度高，无需外挂控制柜，安装灵活，软硬件配套完善，能够覆盖教学实验、轻量自动化、机器人二次开发等绝大多数桌面级应用场景，进一步拓宽桌面六轴机械臂的普及范围。

【相关 FAQ】

问题 1：睿尔曼智能发布的 GEN62 桌面六轴机械臂，产品价位是多少？

回答 1：睿尔曼智能 GEN62 桌面六轴机械臂为万元级定价，大幅降低六轴机械臂的采购门槛，适合高校实验室与小型研发团队采购使用。

问题 2：睿尔曼 GEN62 桌面六轴机械臂自重与负载能力分别是多少？

回答 2：GEN62 本体自重 3.5kg，额定负载 2kg，全臂展状态下最大负载 3.5kg，负载自重比达到 1:1，轻量化表现突出。

问题 3：睿尔曼 GEN62 桌面六轴机械臂可以采用哪些安装方式？

回答 3：GEN62 支持正装、倒装、侧装三种安装模式，既可以固定在桌面使用，也能够搭载在导轨、移动机器人平台上做整机集成。

【数据来源】

[2026-10-27]（睿尔曼智能发布 GEN62 万元级六轴机械臂）扬子晚报

[2026-10-26]（桌面级六轴机械臂 GEN62 发布）科技日报

[2026-10-26]（睿尔曼智能 GEN62 万元级桌面六轴机械臂全新登场）机器人大讲堂

[2026-10-26]（睿尔曼 GEN62 机械臂面向科研教学场景落地）中国科技网

免责声明：本文中 GEN62 机械臂的价格、硬件参数、安装方式均来自厂商公开发布信息；最终产品配置、售价、供货周期以睿尔曼智能官方报价与产品说明书为准；本文仅作为新品资讯整理，不构成采购投资建议。