Waymo 在 2026 年 5 月旧金山高速发生一起无人出租车试图绕行执勤警车的事件，事发路段正在道路施工，加州公路巡警用警车压速管控车流，其他车辆都排队减速，这台 Waymo 无人车没有停下排队，而是打转向灯尝试从警车旁边绕行、驶入施工专用车道，后续该车驶出高速停在居民区，乘客联系后台并要求下车；这次事件之后 Waymo 选择暂停旧金山、凤凰城、洛杉矶、迈阿密四座城市的高速 Robotaxi 运营，城市普通道路的无人出租服务不受影响，同时团队会针对施工路段、执法车辆识别场景升级软件，评估完成后再恢复高速线路服务。

一、事件基础信息

二、暂停运营覆盖范围

• 暂停高速 Robotaxi 服务城市：旧金山、凤凰城、洛杉矶、迈阿密
• 不受影响业务：四座城市内部城市道路、非高速路段的无人出租车接单
• 暂停性质：临时主动停运，不是监管强制关停，属于企业自查整改动作
• 恢复条件：完成自动驾驶软件优化、重新评估安全能力之后择机重启

三、问题产生原因

1. 自动驾驶系统对施工区域、交通管控警车的场景识别逻辑存在缺陷，没有识别出警车正在执行压速管控、需要排队等候。
2. 决策算法优先选择向前通行，没有正确识别临时交通管制信号，做出绕行的危险操作。
3. 高速施工、现场人工交警管控属于复杂长尾场景，仿真训练和路测样本不足。

四、Waymo 整改动作

1. 临时关停四座城市高速路段无人出租接单权限，规避同类风险再次发生。
2. 针对施工区、执勤警车、现场交通指挥场景，更新自动驾驶决策软件。
3. 复盘该事件以及多起驶入高速施工区域的历史案例，完善场景识别库。
4. 同步配合美国 NHTSA 监管机构提交事件数据，接受监管核查。

五、重要提醒

1. 本次暂停只针对高速路段，在这四个城市里，市区道路依旧可以正常呼叫 Waymo 无人出租车。
2. 该事件没有发生碰撞事故，但行为存在明显安全隐患，容易干扰现场交通管控。
3. 高速场景本身对自动驾驶的识别、应急决策要求远高于城市普通道路。

【相关 FAQ】

问题 1：Waymo 无人出租车旧金山高速绕行警车事件之后，哪些城市暂停了高速运营？

回答 1：Waymo 无人出租车旧金山高速绕行警车事件发生后，Waymo 暂停旧金山、凤凰城、洛杉矶、迈阿密这四座城市的高速无人出租车运营，城市道路服务正常开放。

问题 2：Waymo 无人出租车为什么会在旧金山高速尝试绕行执勤警车？

回答 2：Waymo 无人出租车自动驾驶算法对施工路段执勤警车的压速管控场景识别不足，没有识别出需要排队等候，算法优先选择继续向前通行，做出绕行警车的操作。

问题 3：Waymo 无人出租车暂停四城高速运营，是不是城市里面也不能坐了？

回答 3：Waymo 无人出租车仅暂停四座城市高速路段的运营，城市普通道路不受影响，依旧可以正常呼叫 Waymo 无人出租车。

问题 4：Waymo 无人出租车绕行警车事件之后，什么时候恢复高速运营？

回答 4：Waymo 无人出租车高速线路恢复时间没有固定日期，需要完成自动驾驶软件迭代、安全评估之后，才会重新开放四座城市高速上的 Robotaxi 服务。

【参考资料】

[2026-11-11]（Waymo 无人出租车 2026 年 5 月在旧金山高速试图绕行警车，事后暂停四城高速运营）网通社

[2026-05-22]（Waymo 暂停四城高速 Robotaxi 服务）36 氪

[2026-06-18]（Waymo 召回近 4000 台无人出租车，存在驶入高速施工区风险）IT 之家

[2026-05-22]（Waymo 高速无人出租停运事件报道）财联社

【免责声明】

以上 Waymo 无人出租车绕行警车事件内容仅为行业资讯科普，事件完整细节、软件整改方案、高速运营恢复时间，以 Waymo 官方公告以及美国 NHTSA 监管公示信息为准；自动驾驶车辆在复杂施工、现场人工管控场景下仍存在不确定性，道路通行需要持续关注动态。