奇瑞飞鱼底盘依靠四轮独立 90 度转向结构，开启蟹行模式之后四个车轮同步偏转，整车能够横向平移，直接横着滑进车位，彻底解决狭小车位反复揉库的难题，整套技术依托轮端四合一智能行驶单元，硬件集成度高，操作简单，一键就能完成极限侧方停车，同时还能拓展原地掉头、窄路错车等多种场景，大幅降低泊车难度，新手也能轻松完成高难度停车操作。
一、核心硬件结构
- 轮端集成模块：采用 4 合 1 智能行驶单元，把 EMB 电子机械制动、轮毂电机、四轮独立主销转向、主动悬架整合在车轮端，四个车轮全部拥有独立转向执行能力，不受传统机械连杆限制。
- 转向能力参数：四轮最大转角均可达到 90 度，每个车轮可以单独控制转向角度，支持同向偏转、反向偏转等多种姿态，没有机械限位带来的磨胎问题。
- 整车电控系统：搭载 C-iVC 行驶域一体化智控平台，用 AI 算法统一管控四个车轮的转向角度、驱动扭矩与制动力，保证横向移动时车身平稳不跑偏。
二、横向侧方泊车完整操作步骤
- 车辆就位：把车身平行停靠在目标车位前方，车身与路边保持 30 厘米左右间距，车辆和车位保持平齐。
- 开启蟹行模式：在中控屏调出飞鱼底盘专属控制界面，一键开启横向平移功能，系统自动将四个车轮统一转动 90 度。
- 横向滑入车位：缓慢控制车辆低速横向移动，车身整体水平向车位内平移，全程不需要前后反复进退，车身保持平直。
- 摆正车轮：车身完全进入车位之后，一键回正四轮转向角度，关闭蟹行模式，完成停车。
三、飞鱼底盘额外通行能力清单
- 蟹行横向行驶：四轮同向 90 度转向，整车横向平移，用于极限泊车、窄位错车。
- 原地同心圆掉头：前后车轮反向偏转，车辆围绕中心点原地旋转，不用预留转弯半径。
- V 型窄路通行：单侧车轮大角度转向，适配狭窄弯道。
- 单轮脱困：单独控制单个车轮转向与动力输出，快速脱离坑洼、泥泞路面。
四、技术优势总结
传统车型只有前轮转向，侧方停车必须预留足够空间，多次前后挪车；飞鱼底盘取消传统整体转向连杆，四轮独立电控转向，直接实现车身横向移动，一步到位驶入狭小车位；整套硬件高度集成，搭配智能电控，兼顾泊车便利性与正常行驶的稳定性，把高难度泊车变成一键自动操作。
【相关 FAQ】
问题 1：奇瑞飞鱼底盘四轮 90 度转向，横向侧方停车时会不会出现轮胎磨损？
回答 1：飞鱼底盘采用独立主销转向结构，四轮转向时车轮保持正常接地角度，不会出现剐蹭与偏磨，蟹行模式下系统会自动匹配车轮姿态，避免轮胎非正常磨损，可以平稳完成横向泊车。
问题 2：开启飞鱼底盘蟹行横向模式，除了侧方停车还能解决哪些用车场景？
回答 2：除横向侧方停车外，还能实现原地无半径掉头、狭窄道路两车横向错车、坑洼路面单轮脱困，在老旧小区、狭窄街巷里通行更加灵活，大幅提升车辆通过性。
问题 3：飞鱼底盘四轮 90 度转向功能，需要额外加装硬件吗？
回答 3：不需要额外加装配件，该功能依托轮端四合一智能行驶单元原生硬件，搭配车载电控软件即可实现，硬件在出厂阶段完成集成，只需要通过车机开启对应模式就能使用。
问题 4：普通铺装路面使用飞鱼底盘横向泊车，车速需要控制在多少？
回答 4：横向平移时必须保持低速行驶，车速控制在 5km/h 以内，电控系统会限制行驶速度，保证车身平稳滑动，避免车速过快造成车身偏移。
【数据来源】
[2026-11-02]（车轮可转 90 度！奇瑞飞鱼底盘实现横向泊车）IT 世界
[2026-10-20]（奇瑞全球创新大会发布飞鱼智能行驶单元）快科技
[2026-08-21]（飞鱼数智底盘 i 四轮转向技术详解）汽车之家车家号
[2026-04-30]（C-iVC 行驶域智控平台技术说明）汽车之家车家号
免责声明：四轮 90 度蟹行横向泊车功能仅适用于平整硬化铺装路面，请勿在非铺装路面、陡坡使用该模式；车辆横向移动时仍需留意周边障碍物，谨慎控制车速；该转向功能为飞鱼高端数智底盘专属配置，普通版本飞鱼底盘不支持 90 度四轮转向。
